Сборка на официальном сайте Lego до 51 листа. Потом модификация. Спереди ультразвуковой передатчик, который сажается на двухпиновую поворотную балку на 90°, сзади крепление цветового датчика на Г-образную балку.

Про колёса. Если нет 30 мм колёс (они в комплекте Lego Mindstorms ev3 набор 31333, в наборе 45444 их нет), то можно поставить шестерёночные + пластиковые гусеничные катки. Также, можно колёса найти из наборов модели NXT2 или комплекте расширения.